R-99AĐây là một máy bay điều khiển và cảnh báo sớm trên không, trang bị với radar Erieye do hãng Ericsson AB của Thụy Điển chế tạo. Không quân Brazil (FAB) tuyên bố nó có 95% năng lực của một máy bay AWACS cỡ lớn đang hoạt động trong không quân một số quốc gia trên thế giới.R-99BĐây là một máy bay viễn thám. Nó trang bị một radar khẩu độ tổng hợp, kết hợp với hệ thống quang-điện và FLIR cũng như bộ quét đa đa phổ. Máy bay cũng có khả năng thu thập tín hiệu tình báo và C3I.P-99Đây là một phiên bản tuần tra trên biển của P-99. Nó chia sẻ chung nhiều thiết bị cảm biến với R-99B, nhưng không phải là toàn bộ. Nó thiếu radar quét ngang và quét đa phổ. Nó giữ lại khả năng C3I và ELINT của R-99B. P-99 cũng có 4 giá treo dưới cánh, dùng để lắp ngư lôi, đạn tự hành chống tàu. México đã trở thành khách hàng mua phiên bản này.

Trong biên chế của Brasil, R-99A và R-99B đóng tại Căn cứ không quân Anapolis. 5 chiếc R-99A và 3 chiếc R-99B đang hoạt động trong không quân thuộc chương trình SIVAM.